El oscuro cuarto caso de verificación de seguridad intrínseca

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Seguridad intrínseca
La seguridad intrínseca es un método de protección contra explosiones basado en la limitación de la energía disponible en un circuito. Esta limitación de energía hace imposible que cualquier arco o chispa generada por el circuito intrínsecamente seguro se convierta en una fuente de ignición.
Esta limitación de energía se realiza mediante un dispositivo conocido como “dispositivo eléctrico asociado”, que funciona como una interfaz entre la parte intrínsecamente segura del circuito (lado del campo) y la parte no intrínsecamente segura (tarjetas de E/S y conexiones). Adicionalmente, el dispositivo asociado debe ser capaz de alimentar o permitir la alimentación del circuito intrínsecamente seguro.
El dispositivo asociado típico proporciona la limitación de energía mediante el uso de diodos zener, transformadores aislados galvánicamente y optoacopladores. Todos estos métodos son funcionalmente equivalentes, aunque tienen diferentes requisitos de instalación. En cualquier caso, estos dispositivos se conocen comúnmente como “barreras de seguridad intrínseca” (denominación preferida) o simplemente como “barreras”.
El dispositivo asociado típico proporciona la limitación de energía mediante el uso de diodos zener, transformadores aislados galvánicamente y optoacopladores
Figura 1. Circuito intrínsecamente seguro
Energía mínima de ignición
Con el objetivo de medir cuánta energía se puede almacenar de forma segura en la parte intrínsecamente segura del circuito, necesitamos saber la cantidad mínima de energía necesaria para causar la ignición de la atmósfera circundante (energía mínima de ignición o MIE, por sus siglas en inglés).
Esta medición se realiza empíricamente generando chispas que producen cortocircuitos (es decir, fallas) en un circuito montado dentro de una cámara llena de una mezcla estequiométrica de aire y la sustancia inflamable cuyo valor de MIE queremos saber. El circuito que genera las chispas se evalúa en función de diferentes valores de corriente y voltaje, por lo que mediante estas pruebas se definen curvas gráficas.
Con el objetivo de medir cuánta energía se puede almacenar de forma segura en la parte intrínsecamente segura del circuito, necesitamos saber la cantidad mínima de energía necesaria para causar la ignición de la atmósfera circundante
 
Figura 2. Energía mínima de ignición
Componentes con capacidad de almacenamiento de energía
En cualquier circuito, la energía se puede almacenar por inductancias y capacitancias. La cantidad de energía que se puede almacenar en una inductancia es “W = 1/2 x L x I²”, donde ‘W’ es energía, ‘L’ es inductancia e ‘I’ es corriente. Mientras que la cantidad de energía almacenada en la capacitancia es “W = 1/2 x C x U²“, donde ‘W’ es energía, ‘C’ es capacitancia y ‘U’ es voltaje.
En cualquier circuito, la energía se puede almacenar por inductancias y capacitancias
La energía almacenada en la inductancia se libera cuando se abre el circuito, y la energía almacenada en la capacitancia se libera cuando el circuito se cierra.
Verificación de la seguridad intrínseca
El estándar IEC/EN 60079-14 describe un conjunto de ecuaciones matemáticas necesarias para demostrar que el sistema es intrínsecamente seguro. Son las que se muestran en la tabla 1.
Si las ecuaciones se verifican según estos parámetros, se puede asegurar que el dispositivo asociado no suministrará más tensión, corriente y potencia que los valores de los parámetros Uo, Io y Po al dispositivo intrínsecamente seguro. Y dado que son más bajos que los valores de los parámetros Ui, Ii y Pi del dispositivo intrínsecamente seguro, que son los valores máximos que pueden garantizar un nivel seguro de acumulación de energía en el dispositivo, el circuito se vuelve intrínsecamente seguro.
El estándar IEC/EN 60079-14 describe un conjunto de ecuaciones matemáticas necesarias para demostrar que el sistema es intrínsecamente seguro
Dispositivo eléctrico asociado Cables  
Dispositivo intrínsecamente seguro
Uo   Ui
Io   Ii
Po   Pi
Lo LC + Li
Co CC + Ci

Tabla 1. Verificación de los parámetros de entidad

‘Ui’, ‘Ii’, ‘Pi’, ‘Li’ y ‘Ci’ son los parámetros de entidad del aparato intrínsecamente seguro; ‘Uo’, ‘Ii’, ‘Pi’, ‘Lo’ y ‘Co’ son los parámetros de entidad del aparato asociado; ‘Lc’ es la inductancia del cable, y ‘Cc’ es la capacitancia del cable. Los parámetros de entidad se pueden encontrar en la carcasa del dispositivo o en la documentación del fabricante.
Determinación de las curvas de ignición
Las pruebas descritas en las normas determinan un conjunto de curvas diferentes que describen las combinaciones de voltaje y corriente que aseguran el funcionamiento intrínsecamente seguro del circuito.
Las pruebas descritas en las normas determinan un conjunto de curvas diferentes que describen las combinaciones de voltaje y corriente que aseguran el funcionamiento intrínsecamente seguro del circuito.
Las curvas son la de ignición para circuito resistivo, la de encendido mínimo inductivo y la de ignición para circuitos capacitivos.
La curva de ignición para circuitos resistivos muestra la relación entre el voltaje ‘Vo’ y los valores de corriente ‘Io’ que el aparato asociado puede suministrar al circuito intrínsecamente seguro.
La curva de encendido mínimo inductivo describe la inductancia máxima ‘Lo’ que puede conectarse a un aparato asociado con un valor ‘Lo’ sin afectar negativamente la seguridad intrínseca del circuito.
La curva de ignición para circuitos capacitivos describe la relación entre el valor ‘Uo’ del aparato asociado y la capacitancia máxima conectable ‘Co’.
Surgen un par de preguntas obvias:
  • ¿Qué tipo de circuitos se utilizan para la determinación del MIE? La respuesta es que se emplean los siguientes tres tipos de circuitos: resistivo, capacitivo e inductivo.
  • Dado que las pruebas se realizan solo con circuitos resistivos en el primer caso, solo circuitos inductivos en el segundo caso y solo circuitos capacitivos en el tercero, ¿cómo procedemos en los casos en que los circuitos contienen ambos tipos de componentes que son capaces de acumular energía? La respuesta es un poco más complicada.
Figura 3. Curvas de seguridad intrínsecas para circuitos resistivos
Figura 4. Curvas de seguridad intrínsecas para circuitos inductivos
Figura 5. Curvas de seguridad intrínsecas para circuitos capacitivos
Los cuatro tipos de circuitos
Recordemos cuales son los cuatro posibles casos de circuitos intrínsecamente seguros. El tipo 1 son circuitos con reactancia distribuida y sin ‘Li’ ni ‘Ci’ agrupadas (dispositivo eléctrico simple).
Este es el caso más sencillo de verificar, ya que un dispositivo eléctrico simple no acumula energía, solo es necesario verificar el ‘Lc’ y ‘Co’ del cable:
  • Lo ≥ Lc + Li
  • Co ≥ Cc + Ci
El tipo 2 son circuitos con reactancia distribuida y ‘Li’ agrupada sin ‘Ci’ (el dispositivo de campo se puede representar por la suma de todas las inductancias internas).
Este caso requiere la verificación a través del conjunto completo de ecuaciones:
  • Uo ≤ Ui
  • Io ≤ Ii
  • Po ≤ Pi
  • Lo ≥ Lc + Li
  • Co ≥ Cc + Ci
El tipo 3 son circuitos con reactancia distribuida y ‘Ci’ agrupadas sin ‘Li’ (el dispositivo de campo se puede representar por la suma de todas las capacitancias internas).
Este caso también requiere la verificación por medio del conjunto completo de ecuaciones:
  • Uo ≤ Ui
  • Io ≤ Ii
  • Po ≤ Pi
  • Lo ≥ Lc + Li
  • Co ≥ Cc + Ci
Por último, el tipo 4 son circuitos con reactancia distribuida y ‘Li’ y ‘Ci’ agrupados (el dispositivo de campo se puede representar por la suma de todas las inductancias internas y la suma de todas las capacitancias internas).
El cuarto caso es el más complicado, porque el circuito se comporta como un circuito RLC.
Figura 6. Circuito sin Li ni Ci agrupadas
Figura 7. Circuito con ‘Li’ agrupada y sin ‘Ci’
Figura 8. Circuito sin ‘Li’ y con ‘Ci’ agrupada
Figura 9. Circuito con ‘Li’ y ‘Ci’ agrupadas
Circuitos RLC
Los circuitos RLC oscilan a través del tiempo, por lo tanto, la energía acumulada en ellos permanecería constante en un caso ideal, pero en caso de fallo, la presencia de una resistencia disipa la energía en forma de calor con el tiempo, amortiguando así la amplitud de las oscilaciones. Debido al comportamiento oscilante de los circuitos RLC, la cantidad de energía cambia de la capacitancia agrupada a la inductancia agrupada y viceversa continuamente.
Los circuitos RLC oscilan a través del tiempo, por lo tanto, la energía acumulada en ellos permanecería constante en un caso ideal
Energía total acumulada en un circuito RLC (las resistencias no acumulan energía):
La energía se disipa en forma de calor por la resistencia en un circuito RLC:
Por lo tanto, podemos hacer esta sustitución:
Y eventualmente toda la energía se disiparía en forma de calor:
En consecuencia, en caso de fallo (rotura de hilo o cortocircuito), las fracciones de la energía total acumulada que se encuentran en los componentes ‘L’ y ‘C’ se liberarán de forma impredecible. Dado que la energía en la inductancia se libera cuando se abre el circuito y la energía en la capacitancia se libera cuando el circuito está cerrado, y dado que la cantidad de tiempo requerida para esas liberaciones de energía es diferente, la cantidad total de energía es variable.
Podemos calcular la cantidad máxima de energía almacenada, pero no la forma en que ‘Li’ y ‘Ci’ almacenan esta energía porque esta varía con el tiempo.
La verificación de la seguridad intrínseca en un circuito con inductancias y capacitancias agrupadas, también conocido como circuito mixto, no puede basarse en las ecuaciones tradicionales
Debido a este comportamiento, la verificación de la seguridad intrínseca en un circuito con inductancias y capacitancias agrupadas, también conocido como circuito mixto, no puede basarse en las ecuaciones tradicionales.
A fin de compensar el problema de imprevisibilidad en la cantidad de energía liberada en una falla, se deben aplicar requisitos más estrictos.
Verificación de la seguridad intrínseca en circuitos RLC
Esta es una situación curiosa, porque el procedimiento recomendado para abordar esta situación se describió en la cuarta edición del estándar IEC 60079-14:2007, pero no se vuelve a mencionar en las siguientes ediciones. Se menciona en la edición 2010 del estándar IEC 60079-25 y en la edición 2013 del estándar IEC 60079-11.
No obstante, el método descrito en la norma mencionada se considera válido y los proveedores de equipos lo incluyen en la documentación que publican. El método de cálculo consiste en el siguiente procedimiento:
  • Si el dispositivo intrínsecamente seguro presenta tanto una inductancia ‘Li’ agrupada como una capacitancia ‘Ci’ agrupada, entonces sus valores deben compararse con el valor de ‘Lo’ y ‘Co’.
  • Si el valor total de ‘Li’ o de ‘Ci’ es inferior al 1% de los valores de ‘Lo’ y ‘Co’, entonces las ecuaciones tradicionales siguen siendo válidas.
  • Pero si el valor total de ‘Li’ y de ‘Ci’ es mayor al 1% del valor de ‘Lo’ y de ‘Co’, entonces los valores de ‘Lo’ y ‘Co’ deberán reducirse en un 50% antes de ser utilizados en las ecuaciones de verificación tradicionales.
  • Hay un requisito adicional que debe considerarse: si después de reducir el valor de ‘Co’ en un 50%, el valor obtenido es superior a 600 nF y la clasificación del área contiene gases del Grupo IIC, entonces se debe utilizar el valor límite de 600 nF para ‘Co’. Para las aplicaciones del Grupo IIB, el valor límite es 1 μF.
  • No hay una limitación equivalente para el valor de ‘Lo’.
Debe mencionarse que la presencia de circuitos mixtos no es frecuente en aplicaciones de la vida real, pero la posibilidad existe y la única forma de garantizar la seguridad intrínseca del circuito es realizar la verificación del 1%.
A esta altura, el lector debe estar rascándose la cabeza. Inicialmente me sorprendió cuando comencé a encontrar este procedimiento en varios manuales de seguridad intrínseca proporcionados por diversos proveedores de interfaces de seguridad intrínseca.
Por último, algunos ejemplos
La mejor manera de entender el cuarto caso de RLC intrínsecamente seguro o circuitos mixtos es analizando ejemplos.
El primer ejemplo corresponde a un transmisor de presión. Sus parámetros de entidad están en la tabla 2, así como los de aparato asociado y los de cable.
  Dispositivo de campo Aparato asociado Cable
U 30 V 25,2 V  
I 300 mA 100 mA  
P 1 W 630 mW  
L 0 mH 3.500 mH 40 mH
C 10 nF 100 nF 8 nF

Tabla 2

Los parámetros del cable toman como base “C = 200 nF/km” y “L = 1 mH/km”, considerando una longitud de cable de 40 m.
Por lo tanto, la verificación de la seguridad intrínseca es tal como muestra la tabla 3.
Parámetros de entidad del dispositivo asociado    
Parámetros de entidad del dispositivo intrínsecamente seguro
25,2 V   30 V
100 mA   300 mA
630 W   1.000 W
3.500 mH (40 + 0) 40 mH
100 nF (8 + 10) 18 nF

Tabla 3

Solo por precaución, verificamos las relaciones entre ‘Li’, ‘Ci’, ‘Lo’ y ‘Co’ en la tabla 4.
Podemos comprobar que solo se ha superado uno de los límites del 1%. Por lo tanto, podemos utilizar las ecuaciones de verificación tradicionales para la verificación de la seguridad intrínseca.
Li
Lo
Lo x 0,01 Li < Lo x 0,01
0 3.500 35 Verdadero
Ci Co Co x 0,01 Ci < Co x 0,01
10 100 1 Falso

Tabla 4

El segundo ejemplo corresponde a un transmisor de presión diferencial. Sus parámetros de entidad, los del dispositivo asociado y los del cable se muestran en la tabla 5.
  Dispositivo de campo
Aparato asociado
Cable
U 30 V 25,2 V  
I 300 mA 100 mA  
P 1 W 630 mW  
L 225 mH 3.500 mH 40 mH
C 11,8 nF 100 nF 8 nF

Tabla 5

Los parámetros del cable toman como base “C = 200 nF/km” y “L = 1 mH/km”, considerando una longitud de cable de 40 m.
La verificación de la seguridad intrínseca es tal como muestra la tabla 6.
Parámetros de entidad del dispositivo asociado    
Parámetros de entidad del dispositivo intrínsecamente seguro
25,2 V   30 V
100 mA   300 mA
630 W  
1.000 W
3.500 mH (40 + 225) 265 mH
100 nF
(8 + 11,8)
19,8 nF

Tabla 6

Parece que la verificación es exitosa. Pero si comprobamos las relaciones entre ‘Li’, ‘Ci’, ‘Lo’ y ‘Co’, encontraremos los datos que arroja la tabla 7. Esto significa que se supera el límite del 1% tanto en la inductancia total como en los valores de capacitancia. Por lo tanto, se debe aplicar la regla del 50% (ver tabla 8).
Li Lo Lo x 0,01 Li < Lo x 0,01
225 3.500 35 Verdadero
Ci Co
Co x 0,01
Ci > Co x 0,01
11,8 100 1 Verdadero

Tabla 7

‘Lo’ reducida
Lo/2 1.750 mH
‘Co’ reducida Co/2 50 nF

Tabla 8

Verificaremos que no estamos por encima del límite de capacitancia para el grupo de gases correspondiente:
  • Límite de la CII para ‘Co’ = 600 nF
  • Límite IIB para ‘Co’ = 1 μF
Por lo tanto, la verificación final es la que muestra la tabla 9.
Parámetros de entidad del dispositivo asociado     Parámetros de entidad del dispositivo intrínsecamente seguro
25,2 V   30 V
100 mA   300 mA
630 W   1.000 W
1.750 mH (40 + 225) 265 mH
50 nF (8 + 11,8) 19,8 nF

Tabla 9

A medida que los dispositivos de campo se vuelven más complejos e incorporan más funcionalidad, la cantidad de componentes impulsará a los dispositivos a estar cada vez más orientados al cuarto caso de verificación, por lo que es mejor familiarizarnos con él
A medida que los dispositivos de campo se vuelven más complejos e incorporan más funcionalidad, la cantidad de componentes impulsará a los dispositivos a estar cada vez más orientados al cuarto caso de verificación, por lo que es mejor familiarizarnos con él y ser capaces de detectar cuándo y cómo debe emplearse.
Por otro lado, la tecnología Ethernet-APL ofrece un enfoque completamente innovador para las aplicaciones de seguridad intrínseca. El concepto Ethernet-APL 2-WISE es un desarrollo evolutivo de la tecnología FSCO. 2-WISE define los tipos de puertos que incorporan la limitación intrínseca de energía de seguridad.
Se definen varios perfiles de puerto para su uso en zonas específicas, utilizando un criterio similar a FISCO, si el perfil de puerto Ethernet-APL de un dispositivo de campo es del mismo tipo que el perfil de puerto del conmutador Ethernet-APL al cual quiero conectarlo, entonces el circuito resultante es intrínsecamente seguro, no se necesita verificación matemática.
Eso significa que pronto todos estos cálculos de verificación pueden quedar obsoletos, pero desde mi punto de vista es una buena práctica tener una comprensión adecuada de lo que estamos haciendo.

Fuente: LinkedIn
Acerca del autor
Mirko Torrez Contreras es un consultor y entrenador especializado en automatización de procesos.
Nota del editor
Este artículo ha sido patrocinado por Phoenix Contact. Las opiniones expuestas en este artículo son estrictamente personales. Toda la información requerida y empleada en este artículo es de conocimiento público.
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